第一个发明火的直立人是谁

古猿，根据现代科学研究表明，是人类的早期祖先，人类是从一种古猿类发展而来的，人和猿有一定的近亲关系，人和猿的共同远祖是3000~3500万年前生活于埃及法尤姆洼地的原上猿和埃及猿。

特别是20世纪前后的近几十年来，在亚、非、欧等洲的许多地区发现的腊玛古猿、森林古猿和南方古猿被认为是人类和现代类人猿的共同祖先。南非发现200万年前新类人物种对此提供了最新证据。