1、康德认为知识是人类同时透过感官与理性得到。经验对知识的产生是必要，但不是唯一的要素。把经验转换为知识，就需要理性，而理性则是天赋；
2、人类通过范畴框架来获得外界的经验，没有范畴就无法感知世界。因此范畴与经验一样，是获得知识的必要条件；
3、人类的范畴中也有一些可以改变人类对世界的观念因素，康德意识到，事物本身与人所看到的事物不同，人永远无法确知事物的真正面貌。在《纯粹理性批判》一书中康德指出，没有人可以相象一个存在于没有时间与空间的世界中的物体，因此强调没有时间与空间，经验是不可能，这两者先于一切。康德认为经验必需来自于心灵以外。一个人可以感知、理解周围世界，但永远无法感知、理解自己本身，因为知识的产生需要时间、空间与范畴三个要件。
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