1、仅就文字记载而言，最早的永动机设想是13世纪哥特式建筑设计师韦拉尔·德·奥努克尔提出来的。他在一个大轮的轮缘上用合页安上七个木锤，木锤打击轮缘，使轮子转动，并带动其他机械做功；
2、1575年，意大利的斯托拉达·斯泰尔许设计一个永动机：先在上面水槽里面装满水，从上冲下来的时候转动另一个水轮，水轮可带动一块磨刀石工作。同时，另外一组齿轮则带动螺旋吸水器，把水提升到上面的水槽里。源源不断的补充水槽中的水，整个装置就会不停的转动下去；
3、1618年，英国医生罗伯特·弗鲁德采用同样“原理”还设计了一个磨麦子的永动机。
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