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1、1259年中国制成的以黑火药发射子窠的竹管突火枪。
2、14世纪出现火门枪，15世纪出现火绳枪，16世纪出现燧石枪(又称燧发枪)。
3、19世纪初出现击发枪，19世纪中叶出现金属弹壳定装弹后装击针枪，19世纪下半叶出现弹仓枪，19世纪末出现自动枪械。
在这长达600余年的发展过程中，枪械本身由前装到后装，由滑膛到线膛，由非自动到自动，经历了多次重大的变革。
4、19世纪中叶以前，枪械的发展主要集中在提高点火方法的方便性和可靠性方面，19世纪末开始在提高射速方面有了突破性的进展。
同时，枪械的品种由少到多，重量逐渐减轻，口径由大到小，射程由近及远，射速也逐渐提高。
扩展资料：
枪械分类：手枪、步枪、卡宾枪、冲锋枪、机枪、 霰弹枪、其他。
1、手枪
单手持的小型枪械，其他枪械一律可称为长枪。
左轮手枪（英文：Revolver）：用指力转动弹仓，但不具退壳功能，一次可以装填约五至八发子弹的手枪。
单发手枪：指没有供弹具的手枪，子弹只能预先装在膛部。
单管单发手枪，击发一次后必须重新装填的手枪，通常用于竞赛或狩猎。
多管单发手枪，虽然膛室都只能预装一发子弹，但有两个或以上的枪管，所以仍然是多发式手枪，通常用于特殊目的如狩猎、自卫和暗杀。
中国的警用转轮手枪
手动手枪：安装多发子弹，但必须手动退壳的手枪。
半自动手枪（英文：Semi-Automatic Pistol）：能自动装填，但只能单发射击的手枪。
全自动手枪（英文：Machine Pistol）：支持三发点放、全自动射击的手枪。
部分型号被认为是冲锋枪。
2、机枪
本来泛指连发的枪械，现代专指较大的适应持续连发枪械。
轻机枪：可由单兵操控的轻型机枪。
通用机枪（英文：General Purpose Machine Gun）：可当作轻机枪与中型机枪使用的枪种。
中型机枪（英文：Medium Machine Gun）：火力、尺寸和重量介于轻机枪与重机枪之间的枪种。
重机枪（英文：Heavy Machine Gun）：拥有固定角架、大口径的机枪。
高射机枪（英文：Anti-Aircraft Gun）：改装高射专用脚架，用以射击低空飞行目标的重机枪。
加特林机枪（英文：Gatling-type Machine Gun）：拥有多个枪管的机枪。
最早期的加特林机枪拥有十个枪管，以手摇方式射击。
经改进后，旋转能源来自于电动机（外力）或弹药气体压力（内力）。
外力方式多为西方国家军队使用，内力方式多为当时前苏联阵营国家军队使用。
参考资料来源：
百度百科--枪械
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