成语是：永垂千古。

解释：垂：流传后世。永远流传于后世。

出 处：《一次难忘的航行》：“他的光辉形象如同高耸入云的秦岭雄峰，气贯长虹，永垂千古。”

例句：他希望自己能够永垂千古。