A= 50h ，SP= 50h ，51H= 30h ，52H=50h ，PC＝ 5030h pc总是指向下一条指令的首地址的但是在返回的时候得看堆栈中的数了上面程序执行完之后A=50Hsp=50H因为。
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制步进电机可分为反应式步进电机简称VR永磁式步进电机简称PM和混合式步进电机简称HB。
步进电机按照每步的角度进行控制即可，非步进电机高速运行情况下控制较难，可降低运行频率，降低转速，结合脉冲转速传感器或编码器，计算圈速并采用变频器vf快速制动。
步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度驱动器所接收。
如何用单片机控制步进电机 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度及步进角通过控制。
51单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生其基本原理作用如下1控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配例如三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为abc－d，通电控制脉冲必须。
步进电机一般不可以直接用单片机驱动，原因是单片机端口驱动能力不够也不一定要用专用驱动器才可以，自己根据使用的步进电机的具体参数做电流和或电压扩展也中。
脉冲信号就是像流水灯差不多，用两个口例如用到P1^0和P1^1把P10制低电平，P11制高电平，延时一段时间后，P10制高电平 P11制低电平，如此循环，看程序include quotreg52hquotsbit P10=P1^0sbit P11=P1^1voi。
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