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大脑执行整合的能力就是「 感觉统合」（ sensory integration） ， 环境中的丰富感觉讯息则包含： 前庭觉、 本体觉、 触觉、 视觉、 听觉、 嗅觉与味觉等。
正常功能的儿童大脑可以接收并整合由环境而来的感觉讯息， 并经由整合做出适当的反应。 大脑执行整合的能力就是「 感觉统合」（ sensory integration） ， 环境中的丰富感觉讯息则包含： 前庭觉、 本体觉、 触觉、 视觉、 听觉、 嗅觉与味觉等。
「 统合」 过程中，大脑必须接收多彩丰富的感觉经验， 做出反应与修正， 经由一次再一次的统合， 使功能更加提升与完善。
儿童由胎儿时期、 出生到学龄前， 大脑是处理感觉输入的中心；正常状况下，大脑是个组织良好的系统。 由出生到学龄前这段学习急速发展的时期，儿童借由各种感觉输入， 来认识与学习自 己身体的动作控制，和自己在动作当中与周遭环境的相互对应与互动关系。例如： 学习在活动的空间中，适当地对抗地心引力；在相对应的空间中，做出适当大小的肢体控制与活动度；也要学习各种不同的大小、轻重、快慢、材质的感觉输入，所代表的不同与各自意义。
最后，以大脑为中心， 把这些感觉输入与动作学习，经由大脑做感觉与动作的「 统合」， 学习如何适宜与有效地去控制或适应环境， 以因应环境中对活动的需求与要求，并在环境活动中， 以及与他人相处互动中扮演好适当的角色。
例如：在与同侪游戏互动中做一个好的玩伴与同伴、在学习中是个称职的学习者， 在日常生活中与他人相处融洽。儿童在这些过程中与环境互动中，学习了某些能力后，可以继续在大脑的好奇与冒险驱策下，更进一步地提升自我的能力。
其理论基础是 1 950 年代初期， 由职能治疗师爱尔丝博士（ Dr. Jean Ayres） 创始， 依据神经心理与发展理论所发展出来， 她利用此理论治疗介入学习障碍的儿童， 并察觉到有些智力正常儿童，具有动作笨拙或是有课业学习不佳的情形， 之后她也观察到其他有神经行为发展问题的儿童， 包括自闭症、 学习障碍、过动儿、 情绪困扰、 行为异常等，发展出职能治疗师进行临床治疗的「 感觉统合参考架构」 。
1、先天因素：
例如疾病、 遗传、 母亲于怀孕期间使用 药物、 吸菸、 喝酒、 生病、 经常吃油炸食物、胎位不正导致固有平衡异常、 安胎卧床活动变少、 剖腹产等。
2、环境因素：
台湾由于现代化的结果， 居住于城市儿童的生活活动空间相较于过去年代过于狭小及受限，且局限于室内的活动时间也相对较多， 因此缺乏各种大动作感觉 *** ， 减少了大动作的练习与经验。
3、教养因素：
由于东方文化背景与西方的不同，台湾家长对儿童的教养上相对而言较为保护。 此外， 由于现代社会家中儿童生得少， 照顾者相较于以往的年代过度保护与宝贝 家中小孩，日常生活中 事事代劳， 甚至请外劳或家管，或由爷爷、 奶奶照顾， 凡事「 茶来伸手，饭来张口」，甚至到了已经可以自 行进食的年龄，仍由大人喂食，过度溺爱的结果反而剥夺了动作练习的机会，使得儿童缺乏活动的经验。
另一种过度保护的原因是，父母因过度担心孩子于活动中受伤或弄脏， 因而限制孩子的活动。 此外，部分新住民新手父母相对较弱势， 在教养儿童方面的能力与技巧较不足， 且可以寻求与获得的支持及协助也相对较缺乏。
有些感觉统合失调的孩子会因坐不住（ 一直动来动去） 、 冲动、严重分心或学习困难等问题， 而衍生出类似注意力不足、过动的症状，因而被诊断为注意力缺陷过动症。
而另一方面， 注意力缺陷过动症也常合并出现感觉统合失调的症状。 因吃过多高热量食物与甜食对注意力缺陷过动症有影响，这类饮食对健康也有不良影响， 故建议家长尽量让发展中的儿童少吃甜食为宜。
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