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折纸启发的水陆两栖软体爬行3D打印机器人,北方工业大学胡福文课题组
2024年8月,北方工业大学胡福文课题组在国际学术期刊《Biomimetics》发布了《折纸启发的水陆两栖软体爬行机器人》一文。水的密度约是空气的800倍,其粘性是空气的55倍,这种物理特性差异给水陆两栖机器人设计带来巨大挑战。特别是深水或深海行走机器人还要面对较大的静水压力。近日,北方工业...
机器人
2024-08-22
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